深圳市東馬機電有限公司
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HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*，Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關節Scara機器人、Delta并聯機器人等工業機器人、高精密機床、半導體液晶制造裝置、醫療制藥設備等領域大顯身手。日本F公司的1公斤及3公斤負載并聯機器人上，有我們的HPG產品。并聯機器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機。而其工作范圍窄，減速
Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關節Scara機器人、Delta并聯機器人等工業機器人、高精密機床、半導體液晶制造裝置、醫療制藥設備等領域大顯身手。HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*。日本F公司的1公斤及3公斤負載并聯機器人上，有我們的HPG產品。并聯機器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機。而其工作范圍窄，減速機的齒輪嚙合部位相對局限，因而對減速機特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。我們的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴格苛刻的測評，zui終走向市場，也說明了HPG的高信賴性和耐久性。
HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*。HPG系列zui大的特點就是，將諧波減速機的薄壁彈性齒輪技術用于行星減速機的內齒圈。通過內齒圈的彈性變形，行星齒輪與其嚙合的更加緊密，已消除齒輪間隙。我們稱之為消除背隙結構。精密行星齒輪減速機HPG系列的標準背隙在3arc-min以下，特殊品更可達到1arc-min以內的超精密級傳動水準。行星齒輪減速機是太陽齒輪、行星齒輪和內齒圈分別同時嚙合的結構，所以只是單純提高零部件的尺寸精度來減小背隙，勢必會產生由于尺寸誤差的影響導致的嚙合部位干涉、轉矩波動乃至噪聲。為了解決此問題，我們的研發人員著眼于具有緩和嚙合部干涉功能和確保充分強度的“薄壁彈性內齒圈”上。于是，劃時代結構的精密行星齒輪減速機Harmonic Planetary HPG系列誕生了。HPG系列在減速機使用壽命范圍內，幾乎不會發生背隙量的變化。
Harmonic Planetary HPG系列全部組裝有我們自己生產的交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearing)，法蘭輸出。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承，滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滾子承受一個方向的軸向載荷，而相反方向的軸向載荷有另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小，能同時承受來自各方向荷重(軸向、推力或動量荷重等)。HPG系列-哈默納科行星減速機HPG高精度減速機HarmonicDrive*的交叉滾子軸承被廣泛應用于工業機器人、機床及醫療設備等需要剛性高、緊密以及高轉速下仍能確保精確等場合。
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