本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機器人碼垛機，是專為稀土行業噸包（單袋重500kg—2000kg）自動碼垛設計的立柱式工業機器人。它以單根立柱為支撐主體，沿Z軸垂直升降、X-Y軸水平移動，配合專用夾具完成噸包袋的自動抓取與堆垛，全程無人化作業。

一、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機器人碼垛機定義

本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機器人碼垛機，是專為稀土行業噸包（單袋重500kg—2000kg）自動碼垛設計的立柱式工業機器人。它以單根立柱為支撐主體，沿Z軸垂直升降、X-Y軸水平移動，配合專用夾具完成噸包袋的自動抓取與堆垛，全程無人化作業。

本森智能裝備（山東）有限公司正是該產品的代表供應商，公司位于泰安市肥城市，針對稀土物料粉塵大、袋體軟、重量重的特點，專門定制開發了重載立柱碼垛方案。

二、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機器人碼垛機工作原理

整套系統以"定位—抓取—搬運—碼垛"為核心流程。噸包袋經輸送線送至碼垛區域后，立柱機器人通過伺服電機驅動絲杠升降系統，將夾具運行至物料正上方；夾具根據預設程序夾持噸包袋，Z軸上升至安全高度后，機械臂按規劃路徑將噸包袋搬運至托盤指定垛位上方，Z軸下降、夾具松開，完成一袋碼放。逐層重復，直至達到預設垛高。全程由PLC+觸摸屏控制，支持五花垛、井字垛等多種垛型一鍵切換。

三、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機器人碼垛機核心優勢

1.重載能力強——立柱式結構設計，承重可達數噸，輕松應對稀土噸包的大重量。

2.適配性高——針對稀土物料粉塵大、袋體軟的痛點，定制專用夾具，防滑落、不傷袋，抓取穩定。

3.效率突出——碼垛速度可達每分鐘2—3包，是人工效率的3倍以上，24小時連續運轉。

4.安全可靠——工人遠離粉塵和重物搬運，降低職業病風險和安全事故概率。

5.占地緊湊——立柱回轉式結構占地面積小，老產線改造無需大面積擴建，模塊化安裝便捷。

四、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機器人碼垛機應用場景

主要應用于稀土行業噸包成品的后道碼垛環節，也廣泛適用于化工粉料、礦粉、化肥、建材等重載袋裝物料的自動化碼垛。可與包裝線、輸送線、WMS系統無縫集成，實現從包裝到入庫的全流程無人化。